Řídící ramena lze klasifikovat podle jejich polohy v zavěšení na horní ramena a spodní ramena.
Podle jejich konstrukčního tvaru lze ramena řízení rozdělit na ramena ve tvaru A- (lichoběžníková), ramena ve tvaru L- a rovná ramena atd.
Podle materiálu jsou ovládací ramena vyrobena převážně z oceli (včetně vysoko{0}}oceli), litiny, hliníkové slitiny a dutá ovládací ramena.
Nezávislá zavěšení s dvojitým lichoběžníkovým ramenem (dvojité boční rameno) podle typu zavěšení obvykle používají dvě řídicí ramena, horní a dolní; Nezávislé zavěšení kol MacPherson má obvykle pouze jedno spodní příčné rameno ve tvaru L-; a vícečlánková nezávislá zavěšení mohou obsahovat více ovládacích ramen (článků).
